危山位于章丘市西部，处于平原与山区的交界处，海拔并不高的危山却成为了耸立在四周平原中的“高山”。在2001年的时候政府决定在这里建设一个危山风景区，对风景区内还进行了植树绿化，后来发现了汉代陪葬坑，对文物的保护意识使危山兵马俑的消息很快通过了正常渠道反映到了相关文化部门了，个政府及机关对这一发现高度重视，并成立了由山东省考古研究所、济南市考古研究所以及章丘市博物馆等组成的联合考古队。
据说，此次发掘发现了汉代陪葬坑三座，其中一号坑为车马勇坑，二号坑为墓主人生活有关的俑坑，三号坑除了石棺与木棺外，还出土了一些陶壶以及陶盆等器物，另外还发现了三四十枝箭头和一些不明用途的石丸等。由于盖板的倒塌，坑内还拥有车、俑、马等破碎严重。坑内还包括了一百七十多个陶俑、四辆陶马车、近百面盾牌等，还发现了建鼓、卑鼓，璧、珠、磐等与鼓乐以及礼制有关的陶质遗物。在危山兵马俑处发现的陶制品有彩绘，不仅色彩艳丽，而且栩栩如生，看起来很有特色。